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EMS带升降小车单元的静力学、动力学仿真

案例概述:

本次仿真分析主要对第二代重载EMS开发项目中剪刀叉、下框架和吊具进行仿真分析,首先对整机在升降过程和合装行走过程进行动力学分析,得出关键连接铰点的力,然后对剪刀叉、下框架和吊具进行静力学分析验证结构强度和刚度能否达到设计要求,并给出结论及修改建议。


问题特点:

1. 升降过程刚柔耦合动力学分析;

2. 合装行走过程动力学分析;

3. 剪刀叉多工况静力学分析;

4. 下框架和吊具结构静力学分析。



1 动力学分析模型

整个系统主要由吊具和工件、下框架、剪刀叉、上框架、小车机构和导轨等构成



2 刚柔耦合分析某框架应力云图



3 某铰点受力曲线图



4 某工况下剪刀叉全伸姿态下应力云图




5 某工况下剪刀叉全缩姿态下位移云图



6 下框架和吊具位移云图